工业机器人虚拟仿真实验室

工业机器人虚拟仿真实验室主要是提供机器人离线编程的场所。离线编程是利用三维图形学的成果，在专业计算机软件中建立起机器人及其工作环境的模型，通过软件功能对模型进行控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行编程。通过高度真实的仿真，可以显著降低实验设备的成本。实验室面积200平米，设备价值25万元。

工业机器人虚拟仿真创新开发系统主要功能是为学习者提供虚拟学习工业机器人基础知识、操作与编程的平台，在工业机器人系统工作站或者生产线方案设计阶段，需要在软件中建立仿真模型，通过对仿真模型的分析研究从而得出合理方案，在系统方案设计过程中需要通过工件及轨迹确定机器人的选型，进而分析工件与机器人的位置关系等。同时，三维虚拟仿真方案在项目展示阶段是一个非常直接明了的手段，能够让学生观的看到方案的动态过程。通过工业机器人离线编程仿真，还可以对机器人实际工作过程做可达性验证、干涉碰撞、机器人奇异、机器人轴超限等在实际机器人使用中必须避免的危险工况进行提前检查。